El número y variedad de sensores que equipan los automóviles está creciendo en paralelo al avance de sus funcionalidades de asistencia a la conducción y de conducción automatizada.
El primer asistente de frenada autónoma de emergencia (AEB), lanzado por Volvo en 2008, empleaba un radar y una cámara para detectar obstáculos en la carretera, y aplicar los frenos automáticamente si el conductor no reaccionaba a tiempo para evitar una colisión.
Hoy en día, los modelos más avanzados disponen de más de 30 sensores, que combinan diferentes tecnologías (LiDAR, radares de ondas milimétricas, sensores ultrasónicos, cámaras de alta resolución…). El único fabricante que no combina diferentes tecnologías de sensores es Tesla, cuyos sistemas de asistencia a la conducción se basan, exclusivamente, en la información aportada por las cámaras y sus algoritmos de Inteligencia Artificial.
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El ‘cerebro’ del automóvil combina y procesa la información aportada por todos los sensores. Los automóviles con mayor número de sensores pueden llegar a procesar 8 GB de datos por segundo, el equivalente a descargar dos películas en 4K.
Funciones de cada sensor
Cámaras: la cámara principal de los sistemas ADAS está montadas en el parabrisas. Algunos modelos emplean más cámaras (hasta 14) para monitorizar todo el exterior y al conductor. Las cámaras tienen la ventaja de adaptarse a diferentes tareas, reconocer colores y tener un amplio rango de 50 a 500 metros, y de hasta 180 grados; y las desventajas de ofrecer problemas de visión en condiciones climatológicas adversas o cuando están sucias, y de estar sujetas a ilusiones ópticas naturales. La cámara puede reconocer, a través de algoritmos preprogramados y de segmentación semántica, la apariencia de categorías de objetos típicos como coches, motos, peatones, ciclistas, señales o marcas viales.

Sensor de radar: el radar sirve para localizar objetos estáticos y en movimiento. Funciona enviando ondas de radar, que rebotan en los objetos del entorno del vehículo. Midiendo la velocidad relativa y la distancia de los objetos con el efecto Doppler, se determina la velocidad relativa, distancia y posición de los objetos que se encuentran en los alrededores del vehículo. El radar tiene un alcance de 250 metros y un rango de 360 grados. Sus ventajas son su fiabilidad, que no le influyen las inclemencias meteorológicas y que mide todos los valores relevantes en uno (ángulo, distancia, velocidad, parámetros del material), sin necesidad de cálculos. En el lado adverso, no reconoce colores y ofrece un reconocimiento limitado de las formas. Suelen estar instalados bajo la parrilla y los paragolpes.
Sensores de ultrasonidos: son muy fiables para el reconocimiento del entorno más cercano (de hasta seis metros) y a bajas velocidades. Funcionan con la técnica del sonar (como los murciélagos), enviando impulsos ultrasónicos que rebotan en los obstáculos y cuyos ecos son analizados para obtener información. Se emplean, sobre todo, para los asistentes de aparcamiento. Estos sensores van instalados en los paragolpes.
Sensores láser LiDAR: es el único sensor que mide con precisión en 3D (distancia, posición y altura), con un alcance de alrededor de 200 metros. Sus desventajas son su elevado precio, un alcance reducido en condiciones de niebla, lluvia o cuando está sucio, y que no reconoce colores, aunque sí materiales.

Los 20 coches con más sensores del mundo
Carglass, compañía líder en España en reparación y sustitución de lunas de vehículos, ha hecho una clasificación de los coches del mundo que tienen más sensores. Y ganan los chinos por goleada.

- Avatr 11: 35 sensores. 3 sensores LiDAR, 13 cámaras de alta resolución, 6 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- WM Motors M7: 32 sensores. Esta berlina eléctrica fue el primer automóvil del mundo en equipar de 3 sensores LiDAR, que brindan una cobertura horizontal de 330°. Además, estos sensores pueden hacer zoom de forma autónoma, lo que permite un ajuste dinámico de la velocidad de fotogramas y la resolución, en función de diferentes escenarios de conducción. A estos sensores se suman 5 radares de onda milimétrica, 12 sensores ultrasónicos, siete cámaras de ocho megapíxeles, cuatro cámaras de visión envolvente y 1 cámara de monitorización del conductor.
- NIO ET9: 32 sensores. El sistema de conducción autónoma Aquila 2.0 de este modelo dispone de un total de 32 sensores: 1 sensor LiDAR de ultra largo alcance de alta resolución, 2 sensores LiDAR laterales de gran angular, 7 cámaras de alta resolución de 8 megapíxeles, 4 cámaras de 3 megapíxeles de visión envolvente, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- IM LS7: 32 sensores. Este modelo equipa 3 cámaras Ultra High Pixel, 11 cámaras de alta resolución, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Volvo EX90: 31 sensores. 1 sensor LiDAR, 8 cámaras de alta resolución, 5 radares de ondas milimétricas, 16 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- XPENG G9: 31 sensores. 7 cámaras de alta resolución, 6 cámaras, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Zeekr 001, 009, Luxury Sedan y 7X (31 sensores): 1 sensor LiDAR de ultra largo alcance de alta resolución, 12 cámaras de alta resolución, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- NIO ET5, EC6 y EL8 (30 sensores): 1 sensor LiDAR de ultra largo alcance de alta resolución, 7 cámaras de alta resolución de 8 megapíxeles, 4 cámaras de 3 megapíxeles de visión envolvente, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Avatr 12: 30 sensores. 3 sensores LiDAR, 11 cámaras de alta resolución, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- IM L7: 29 sensores. Este modelo equipa 2 sensores LiDAR, 11 cámaras de alta resolución, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Mercedes-Benz Clase S: 29 sensores. 2 sensores LiDAR, 5 radares, 6 cámaras, 1 sensor de humedad del asfalto, 1 micrófono, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Honda Legend: 28 sensores. Este modelo es el único del mundo que equipa 5 sensores LiDAR, además de 4 cámaras de alta resolución, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- IM LS6 y L6: 28 sensores. 1 sensor LiDAR de ultra largo alcance de alta resolución, 11 cámaras de alta resolución, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Xiaomi SU7: 28 sensores. 1 sensor LiDAR de ultra largo alcance de alta resolución, 11 cámaras de alta resolución, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- XPENG G6, P7 y P5: 28 sensores. 6 cámaras de alta resolución, 4 cámaras, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Avatr 07: 28 sensores. 1 sensor LiDAR, 11 cámaras de alta resolución, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Li Auto L7, L8 y L9: 28 sensores. 1 sensor LiDAR, 6 cámaras de 8 megapixel, 5 cámaras de 2 megapixel, 3 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Cadillac Celestiq: 28 sensores. 1 sensor LiDAR, 7 cámaras HD, 7 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- BMW Serie 7: 24 sensores. 1 sensor LiDAR, 5 cámaras HD, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
- Audi A8 y Audi Q6L e-tron: 24 sensores. 1 sensor LiDAR, 5 cámaras HD, 5 radares de ondas milimétricas, 12 sensores ultrasónicos y 1 cámara de monitorización del conductor.
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